Xenon lámpás autón fényszóróján hogyan lehet javítani?

Nemrég vettem egy 2002-es Audi A3-at, ami Xenon lámpás. De valami eszméletlen pocsék. A régi 3-as Golfommal is jobban láttam éjjel, mint ezzel. Elvittem a szerelőmhöz hogy állítsa be és mondja meg hogy ha valami baj van vele. Minimálisan kellett rajta állítani, de nem lett jobb, és annyit mondott hozzá hogy neki is volt ilyen autója, gyárilag sem volt jobb (tehát nem hibás az enyém). Szerintetek hogyan lehetne javítani rajta? Egyrészt ami zavar, hogy nagyon erős a határvonal a látóhatárnál (32 méterre az autótól még nem látom hogy van-e gyalogos az úton, 30 méterre meg már tökéletesen, ezek példa távolságok voltak), másrészt a közeli részen sem valami erős a fénye.

Éjjel nem merek vele 90-el se menni, mert bár a távolsági fényszóró remek (tippre elvilágít vagy 200 métert), de ha valaki jön szembe akkor muszáj tompítottal mennem ami tényleg alig világít előre. Kipróbáltam hogy 90-es sebességnél fényszóróval kinéztem egy táblát az út szélén, visszakapcsoltam tompítottra és amikor azzal megláttam az oszlopát akkor vészfékeztem. Túl csúsztam a tábla vonalánál, tehát a féktávolság ekkora sebességnél már nagyobb volt mint a látótávolság.