Automata váltós autóban kell váltóolaj csere?

Most vásárolt egy használt VW Passat B6 típusú autót, amiben 170e km van (magyarországi autóról van szó). El szeretném vinni egy generál szervízre, és úgy tudom automata váltós autóknál a váltóolaj is a rendszeresen cserélendő folyadékok közé tartozik. Az egyik barátom viszont azt tanácsolta, hogy ne cseréltessek váltóolajat, mert a most benne lévő olaj már összesűrűsödhetett, és ha újat öntenek bele, akkor az új, hígabb folyadék lemoshatja a rendszer falain megtapadt sűrűbb olajat és ez gondot fog okozni. Ez mennyiben igaz? Ilyen valóban előfordúlhat? Autószervízt azért nem szeretnék megkérdezni, mert ők nyilván azt javasolják, hogy cseréljek, mivel az nekik plusz munka, vagyis plusz pénz.