Miért világítanak az ABS és a TCS lámpák?

Két hónappal ezelőtt vásároltam egy Mazda 323-ast. Eddig csak városon belül volt használva az autó és nem tapasztaltam azt, amit ezen a hétvégén. Egy hosszabb útra indultam (autópályán) és arra lettem figyelmes, hogy 120 km/h sebességnél világítani kezdtek az ABS és a TCS ledek. Ezek akkor sem aludta ki, ha megálltam, csak akkor ha a teljesen leállítottam az autót. Újraindítás után már nem világítottak. Azt vettem észre, hogy csak akkor világítanak ha 100-110 km/h-nál gyorsabban hajtok. Mitől lehet ez? Esetleg valami meghibásodásra utal? Előre is köszi a válaszokat.

[link]