Hogyan adhatom el autómat, ha a forgalmiban nem az én nevem van?

Rokonom nevén van az autó, én meghatalmazással vezetem, de én magam megvásároltam tőle még korábban (csak nem írtam át az én nevemre).

A rokonom külföldön tartózkodik, én pedig el szeretném adni az autómat - viszont ahhoz, hogy a forgalmiba az új tulajdonos neve kerüljön, szükségeltetik a rokonom aláírása.

A közeljövőben megfogom látogatni a rokonomat, viszont nem tudom, hogy pontosan mikor kerül eladásra az autóm. Érdeklődnék, hogy létezik-e bármilyen meghatalmazás, amivel a forgalmit az új tulaj nevére írhatjuk a rokonom jelenléte nélkül?

Köszönöm!