Mi lehet a váltóm pontos baja?

Sziasztok!

Adott egy Volkswagen Golf 5, 1.6 FSI motorral, 6-os váltóval, és minden nap, első indításnál a váltómba valami zörög, hangot úgy tudom elképzelni, mint amikor egy fém csőre egy tágabb fém gyűrűt teszünk s rázzuk, ilyen a zörgése. Indítás után ez kb 3 perc múlva megszűnik, és menet közbe 1600-2300 fordulat között ha gyorsítok ismét "zörög" de csak e fordulat között és gyorsításkor. Egyesbe és hátra menetben nem csinálja, de 2,3,4,5,6ba igen. Tanácstalan vagyok, mert Svájcba vagyok az autóval, hogy így mennyit mehet még. Hiba kb 1 hete tűnt fel, és itt iszonyat drága a szerviz. A hiba pontosan ez mint a videóban, kuplung lenyomásra megszűnik:

https://www.youtube.com/watch?v=Yy2mKFWHP2g