Létezett ebből a motorból már common rail változat?

A BMW 2.5 literes turbódízeléről lenne szó, amit a 90-es évektől még az Opel Omegákba is szereltek. A hagyományos általam ismert verzió, az adagolós változat, kb. 140 lóerővel. Viszont a lenti videóban egy jóval kifinomultabb járású dízelt hallok, ráadásul nőtt is a teljesítménye. Létezhetett már az E39 széria alatt common rail változat? Persze később már bőven voltak, de én úgy tudom hogy ebben az időben csak a 30D volt a közös nyomócsöves, vagy legalábbis a BMW első CR dízele. Esetleg a sima D utalhat erre, a TDS pedig az adagolós kivitelre?

https://www.youtube.com/watch?v=tywzYsTwGVY