Egy motorral hajtott 2 irányú forgómozgást milyen elven kiviteleznek?

A fűnyíró traktor lenne erre a legjobb példa, hogy 1 motorral hajtja a kerekeket, és a fűvet vágó pengéket is. De forgási irány különböző.

Szeretnék készíteni egy saját készítésű fűnyíró traktort, azonban nem tudom, hogy kivitelezzem ésszerűen.

Szerintem úgy lenne a legjobb, ha a hajtott kerekek tengelyével párhuzamosan helyezkedik el a főtengely a motorban, ezáltal két fogaskerékkel és egy láncal meg lehet oldani a hajtást a kerekeknél. (A motor főtengely fogaskereke nem lefele, hanem jobb vagy baloldalon van kivezetve. -a talajjal párhuzamosan értendő-) Azonban nem tudom hogy vigyem át a főtengelyről a pengékre a forgó mozgást.