Otthon, hogyan tudom gyakorolni a smkp-ros rutin-t? (többi lent)

Még nem voltam rutinon a kresz vizsga már meg volt. És nekem ami nagyon nem megy az az, hogy "döltögessem" a robogót. Tény, hogy elméletileg yamaha jog-on kell majd rutinpályán gyakorolni nekem meg nagytestű robogóm van, de attól függetlenül azért nem úgy megy ahogy szeretném és szeretnék kisérletezni meg gyakorolni valaki tud erre jó orvosságot mondani? Előre is köszönöm a választ! És elnézést ha valahol erre már érkezett válasz!