Hogyan lehet leégetni a kuplungot?

Félre ne értsétek, pont azért akarom tudni, hogy elkerüljem.

Amikor egy kisebb emelkedőn állok (benzines autó), akkor mikor már látom hogy lassan mehetek, akkor a kuplungot felengedem addig, hogy ha elengedem a féket akkor ne guruljak hátra, és megtartsa az autót, így a fék elengedése után nyomom a gázt. Ez így rendben van? (amíg látom, hogy nem mehetek, addig csak a féket tartom benyomva)