A központi zár miért nem zár be minden ajtót?

1993-as Audi 100 S4. A központi zár nem zárta be a jobb hátsó ajtót, csak akkor, ha előtte lenyomtam a gombot kézzel az ajtón, és utána kapcsoltam a központit a távirányítóval(kinyitni kinyitotta) Ha ezt nem csináltam, és ellenőriztem, hogy zárva vannak e az ajtók, akkor a jobb hátsó nyitva maradt, és mikor kinyitottam, rögtön megszólalt a riasztó, most meg működik, lezárja az összeset. Mi lehetett vele? Mit csináljak, hogy ez ne forduljon elő többször? A csomagtér ajtaját sem zárja, de kulccsal sem tudom bezárni, mert az meg nem fordul el benne. Mi lehet a baj, mit csináljak vele.