Szinkron hiba vagy más okozhatja ezt a jelenséget?

Sziasztok, van egy E91 318D autóm 6 sebességes kézi váltóval. Néha a 2-est csak félig veszi be, nem reccsen váltáskor, nem megy be nehezen, de amikor engedem rá a kuplungot 2-esbe váltásnál akkor remeg a váltókar és ilyen halkabb csörgés/zörgés hallatszik a váltóból, érzésre olyan mintha félig lenne bent a sebesség. Leghamarabb hideg motornál/váltóolaajnál jelentkezett eddig, olyan 4-5x az elmúlt hetekben. Ha bent van nincs hangja a váltónak, nem dobálja ki, húz rendesen. Ha jól rémlik, szinkronhiba esetén állandó lenne a jelenség, a sebesség berakásakor darálna/komolyan recsegne és nem is csak 1 fokozatnál, ezt jól tudom?