Menetközben ki gyullad a csúszásgátló lámpa és le áll az autó! Mitől lehet?

Adott egy Mazda 6 2.0 Diesel RF5C 2002-es gyártmányú autó. A Probléma jelensége az, hogy néha olyat csinál, hogy menet közben ki gyullad a csúszásgátló lámpa és le áll az autó, gyújtást le kell venni, hogy újra induljon, de akkor sem mindig elsőre indul, néha várni kell vele egy fél percet. Ez a hiba nem mindig fordul elő, van mikor napokig semmi, de van mikor naponta kétszer is el játsza. Volt gépre dugva hiba olvasás miatt, de csak annyit írt, hogy üzemanyag szivattyú probléma. A szivattyú cserélve lett, de a hiba ugyan úgy fent áll, más hibát nem ír az autó. Valaki találkozott már hasonló problémával? Van ötlete vagy segítsége tanácsa számomra? A sebesség nem mérvadó, mert bár hol megy csinálja ezt az autó ( városban, országúton). Köszönöm a segítséget és a tanácsokat!