Keresztgyorsulás jeladó hiba lehet?

Audi A2

A kocsi tökéletesen működik, egyszer csak valami ropogás,a kocsi megtorpant mintha fékezne,kivilágít az ABS és fék ikon,de a kocsi megy tovább.ODB II csatlakozáson telefonnal kiolvasva hibakód nincs.A következő indítás és pár száz méter után a jelenség újra előjön.

A jobb első ABS jeladórol lehuztam a vezetéket,így az ABS ikon világít és pár száz méter után a fék ikon is előjön,de ropogás,torpanás nincs.

Megköszönném a hasznos hozzászólásokat, akinek valami hasonló problémája volt ossza meg legyen szives