ABS lámpa? Részletekért katt

A minap mentem a városban, kb 80as tempóval(megengedett részen) és egyszer csak kiszaladt elém a fák közül egy kutya de olyan közel volt, hogy ki nem tudtam kerülni, csak fékezni ahogy csak tudok. Az ABS-t nem éreztem, hogy elkezdett volna dolgozni, a kerekek sem csúsztak csak akkor amikor picit balra vettem, hogy ne kapjam telibe a kutyát akkor hallottam, hogy a bal első kerék kicsit fütyöl. Miután haza indultam, akkor láttam, hogy a műszerfalon kigyulladt az ABS lámpa. Szerintetek miért lehet?Vagy az is lehet, hogy csak azt jelzi a műszerfal, hogy kezdenek elkopni a fékek?(2002es Skoda Fabia-ról van szó)