Mi az oka annak, hogy az autóm nem minden alkalommal veszi be a hátramenetet?

Az esetek kb egyharmadában nem tudom betenni hátramenetbe a kocsit. A váltó érzete is más ilyenkor mert csak lazán bemegy R-be, és érezni hogy ott semmilyen fogaskerék nem került kontaktusba egymással. Természetesen a nyomaték nem megy ki a kerekre, szóval rükvercben is üresben van a kocsi. Amikor ez történik akkor ki kell vennem üresbe, kuplungról lábat le, motort kicsit megpörgetni (tényleg elég csak kicsit, 800 helyett kb 1000-es fordulatra), és ezután gond nélkül veszi a hátramenetet.

Ezt mi okozza? Drága a javítása?

2008-as Renault Clio Grandtour 1.5 dízel (ha esetleg számítana)