Viszonylag kezdő soförként, ti is hibáztatok ilyeneket?

Már lassan két éve megvan a jogosítványom de csak néhány hónapja vezetek rendszeresen. Ma nagy hibát vétettem, kihúztam egy autó elé, és ledudált, pedig biztosítottam magamat, hogy nem jön semmi, kihúzhatok, amikor kibújtam akkor láttam hogy a hátamnál jött valaki és csúnyán ledudált, amit meg is érdemeltem, viszont most olyan rosszul érzem magam emiatt, remélem nem okoztam neki semmi rosszat. Annyira elmegy a kedvem ilyenkor a vezetéstől.

Hogyan lehetne még figyelmesebb lenni, illetve hogyan kérjek elnézést ha mégis megtörténik a hiba?