Motoron fékezés közben szabad visszaváltani vagy azt csak előtte/utána lehet?

Igazából azért kérdezem, mert többször jártam úgy satufékes, elémvágós helyzetben, hogy fékezés közben akartam visszaváltani, és már több alkalommal előfordult, hogy ilyenkor valamilyen oknál fogva besz*rik a váltó. Mozog a váltókar, de nem kapcsol vissza. Közben a lendület elfogy, de visszaváltani nem tudok, újrakuplungolni nem tudok, mert akkor lefullad és többször kerültem már emiatt balesetveszélyes helyzetbe. És próbálom megfejteni a probléma eredetét, mert minden alkalommal fékezésnél, visszaváltásnál jött elő. Igazából annyira nem is tudom visszajátszani magamban, hogy konkértan a fékezés közben kezdtem volna-e visszaváltani vagy már megállás után, de általában kapcsolatban volt a fékezéssel. Alapesetben motorfékkel, egyesével, szép fokozatosan szoktam visszaváltani, csak vannak helyzetek, amikor erre nincs idő.