Szükséges -e ölben ültetni a kisgyereket ahhoz, hogy megtanuljon egyenes háttal ülni, vagy a kúszás/mászás során erősödik meg hozzá?

Első gyerekemet, aki 36 hétre született, 8 hónapos koráig soha nem ültettük, se ölben, se kipárnázva stb., mert azt olvastam, hogy nem szabad, amíg önállóan nem tud felülni. 9 hónapos korától gyógytornára kellett vinnünk, mert nem tudott ülni, illetve féloldalas kúszás miatt. 1 éves korában kezdett el önállóan felülni, kiságy/járóka rácsába kapaszkodva, de ekkor is görbe háttal ült (Minden gyerek görbe háttal kezdi az ülést?), pedig előtte kb. 4 hónapig kúszott.

Most újra aktuális az ültetés téma, a 7 hónapos (34. hétre született) gyerekemnél. A ti gyerekeket hogy tanult meg ülni?