Megoldható a problémám vagy engedem el?

Májusban lesz 3 éves a fiam, kisebb korában nagyon szerettem vele ide oda menni, de mióta dackorszakos, nem merek kettesben elindulni vele, apával is botrányos szokott lenni. A probléma abból adódik, hogy ha babakocsiba rakom, ordít, hogy vegyem ki, ha kiveszem, elszalad. Ha sétálva megyünk, kezemből tépi ki a kezét,ha elengedem elrohan, ha nem engedem, leveti magát a földre. Így képtelenség bárhova is, menni... Mit lehet tenni? Saját dolgaimat sem tudom ez miatt intézni, mert nincs kire hagynom, ha viszem, akkor meg a fent leírtak miatt nem tudok intézni semmit.