Szerintetek így megengedik a nagymamának a láthatást?

Röviden anyám és köztem a probléma: Mindig is befolyásolható, irányítható gyereket akart belőlem faragni, aki úgy gondolkodik ahogyan neki tetszik, mindig neki kellett megfelelnem. Hagyta, hogy a mostohaapám a szeme láttára bántalmazzon, semmit nem tett, nem védett meg, azt akarta, hogy törjek be nekik. A pasas többször molesztált is, de anyám megvádolt, hogy csak hazudozok, hogy tönkretegyem a házasságát. 19 évesen elköltöztem abból a pokolból, saját lábra álltam, nehéz életem volt nulláról kezdeni mindent, mindenféle munkát elvégeztem, hogy életben maradjak. Emellett jött tőle a lelki terror, fenyegetőzés öngyilkossággal, betegséggel, csakhogy hazaköltözzek. De soha többé nem mentem.

Aztán rendeződött az életem, családom lett, normális életem van, de újra itt van ez a nő és bele akar köpni a levesembe. Folyamatosan zaklat, letiltom valahonnan, megtalál máshogy... én már nehezen bírom, bár a férjem tartja bennem a lelket, sokszor elküldte már ő is a búbánatba. De nem, ő mindenáron unokázni akar, és nem lehet levakarni. Most a bírósággal fenyegetőzik, hogy majd megszabják neki az unokája láthatását, és akkor majd úgysem tehetek semmit. Úgy tudom, ez nem megy simán, előtte kivizsgáltatják pszichológussal, békéltető tárgyalással próbálkoznak majd... Baromi jó manipulátor, félek, átveri még a pszichológust is, és akkor nem szabadulok tőle. Nem akarom, hogy később a gyerekemnek is tömje a fejét a hülyeségeivel, ártson neki.

Ha valaki volt már ebben a helyzetben, vagy esetleg ismerőse, hogyan végződött egy ilyen sztori? Szerintetek mit tehetek?