Nem bírom lassan idegekkel! Mit lehet tenni?

Van egy 10 hónapos, gyönyörű kisfiam. Nagyon szeretem őt, de már 1 hónapja az őrületbe kerget minden egyes séta vagy utazás alkalmával. Egyszerűen nem lehet rávenni, hogy üljön le a babakocsiba, mindig fel akar állni, ami viszont balesetveszélyes. Ha bekötöm a vállánál lévő biztonsági övet, akkor óriási hisztibe kezd és addig tekergeti magát, amíg ki nem tud csúszni belőle, vagy olyan pozícióba nem kerül, ami szemmel láthatóan kényelmetlen neki. Ilyenkor megigazítom, de jön a hiszti újra. Ha nem kötöm be a vállánál lévő övet, akkor szimplán feláll. Ugyanez a helyzet, ha autóban utazunk: a gyerek üvölt, ha berakom az ülésbe, fel akar állni. Hiába hajolok oda hozzá beszélek neki vagy adok neki rágcsálni valót, esetleg játékot. Próbáltam már elterelni a figyelmét, kivenni a kocsiból, ami tetszik is neki, de hát nem tudom egy séta keretein belül végigcipelni a környéken, ahhoz már elég nehéz. Egyedül nem tud még menni, segítséggel tipeg, tehát a babakocsiból nem tudom kivenni. Anyukámék azt mondják, hogy hagyjam, majd abba hagyja a hisztit, mert ez csak hiszti. Ez utóbbival tisztában vagyok, de nincs szívem hagyni üvölteni. Mit lehet ilyenkor tenni? Engedni nem szeretnék, mert nem tartom jó ötletnek, hogy álljon a kocsiban, mert akármi történhet, akár ki is eshet belőle és nem szeretném, hogy hozzászokjon ahhoz, hogy hisztivel bármit elérhet. Ráadásul ez már 1 hónapja megy, minden második nap, amikor sétálni megyünk. Emiatt lassan már csak 2-3 percesek lesznek a régi 1 órás séták, mert mindenki néz megvetően, a gyerek meg üvölt. Előre is köszi a segítséget!