Hagyjam sírni vagy fordítsam át?

Kisfiam lassan 4 hónapos, múlthét óta forog hátról hasra gyönyórűszépen. Eddig 2x sikerült neki vissza is fordulnia, de azóta nem akar. Hason szeret lenni, elég jól bírja 10-15 perceket is elvan, nyúl a játékokért, rágcsálja. Ám ha elfárad elkezd nyafogni, sírni, leejti a fejét a karjaira, majd vissza kitolja magát. 1x kimentem a szobábóp, s mire visszamentem a hátán volt,de mostanában nem fordul vissza. Rosszat csinálok, ha én lendítem vissza? Láttam neten ilyen gyakorlást,amit szakember mutatott, aszerint fordítom vissza. Ja és 2 napja elkezdett "hernyózni", emelina popsiját és tolná magát a lábával. Ez normális?