Hogyan szoktassam vissza a babaágyba a 6 hónapos kisfiam? (Valami humánus módszerrel)

Bevallom én rontottam el, hogy nem alszik éjszaka a kiságyába! Vettünk neki egy pihenőszéket nappal abba volt míg én főztem mostam stb... csakhogy annyira megszerette, hogy éjszaka is abba akar aludni.... és az éjszakát sem alussza végig.... mielőtt bárki is azt gondolná, hogy micsoda anya vagyok, hogy nagy gond felkelni hozzá esetleg lusta vagyok mert nem erről van szó hanem ez egyikönknek sem jó.... ha elalszik megpróbálom áttenni a székből az ágyba de azonnal felkel... aztán jön a ringatás úgy visszaalszik aztán...megint letszem és felkel ha éppen nagy nehezen sikerül ott aludnia akkor max 3-4 órát alszik de legalább a kis helyén alszik...