Hogyan szoktassuk így kiságyba?

Kisfiam 2 éves, és sokan mondták már, hogy lassan át kellene szoktatni a rácsos ágyból normális kiságyba.

A problémám ellenkezik a megszokottól: kisfiam nem képes elaludni, ha ott vagyunk mellette. Kb egy éve úgy néz ki az "altatás", hogy esti mese, sötétben altató éneklés, be a kiságyba és kijövök. Ő meg álomba énekli magát, sokszor még nézelődik (délutáni alvásnál van, hogy 10-15 perc múlva alszik el). Nemrég voltunk vendégségben, ahol kipróbáltuk, hogy matracon alszik, mert nem vittünk utazóágyat. Folyamatosan kiszaladgált, ha mellette voltunk akkor minket nyúzott stb.

Hogy lenne érdemes majd nekiállni? Vagy várjunk még a normális ággyal? KÖszönöm a válaszokat