Láthatás megváltoztathatjuk mi magunk bíróság nélkül?

Sziasztok!

34 éves férfi vagyok, a párom elköltözik tőlem. A 4 éves közös kisfiúnk velem marad. 2 évvel ezelőtt 6 hónapra már elhagyott a párom, akkor a bíróság nekem ítélte a gyereket (lévén, hogy anyuci akkor el sem akarta vinni). A bírósági végzésen rajta van, hogy minden héten pénteken 16 órától szombat 19 óráig viheti el a gyereket. Ha mi közösen ezen változtatunk mindeféle hivatalos papír nélkül abból nekem lehet bajom? Pl ha nem hozza vissza időre vagy egyáltalán nem hozza vissza... Nem hiszem, hogy ez előfordulna, de biztos akarok lenni abban, hogy ha mégis előfordul akkor nem hajt el a rendőr, a bíróság, stb a fenébe azért mert elengedtem vele a gyereket...