Hogy kapcsolódjak be a beszélgetésekbe?

Általában elég csendes vagyok, de még a régebbi ismerőseimmel valahogy eltudok beszélgetni. Viszont ha olyan társaságban vagyok, ahol 1-2 embert ismerek vagy senkit, akkor kb meg se szólalok. Ezen szeretnék változtatni, hogy ne csak mindig hallgassam a beszélgetést, mint egy külső megfigyelő. Tudnátok adni valami tanácsot, hogy kapcsolódjak be a beszélgetésekbe?

(Régebben szerintem az volt a gond, hogy féltem, hogy hülyeséget mondok, vagy nem érdekli a többieket, hogy mit mondok és lehet az van rám hatással még mindig. Másrészt néha ötletem sincs, hogy mit mondjak.)