Hogyan tudnám venni a bátorságot/önbizalmat, hogy idegen helyekre magam elmenjek?

Nincsenek barátaim, viszont számtalan olyan alkalom lenne, amikor lyukasórában beülhetnék egy kávézóba esetleg megenni egy laza ételt, várakozni, netezni stb. Viszont magam nem merek elmenni, ráadásul ilyenkor szorongok. Nem tudom mi az etikett, félek, hogy leégek. De alapból jellemző rám, hogy félek olyan helyekre bemenni, ahol még nem jártam. Általában ha mégis muszáj, akkor percekig keresgélem a Google Maps Street View-n, hogy hova kell menni, hogy hol az ajtó, milyen belül az épület, hogy véletlenül se tűnjek lúzernek. Nem szégyenlem bevallani, hogy volt már olyan, hogy valahova be akartam menni (talán valami ruhabolt) és egyszerűen nem jöttem rá, hol lehet bemenni és hol nyílik az ajtó, rám jött a pánik és inkább angolosan távoztam. Ez valami genetikai eredetű lúzerfaktor vagy lehet rajta változtatni? Van köztetek ilyen ember?