Syma X54HW drón pár másodperc repülés után magától leszáll, és nem repül fel újra. Ezt mi okozhatja?

Tehát bekapcsolom, felszállok vele, felemelkedik a gép, aztán fokozatosan csökken a rotorok fordulatszáma, aztán a gép leszáll. Aztán, ha kikapcsolom a drónt, és újra bekapcsolom, ugyan úgy felszáll, és ugyan úgy óvatosan leteszi magát a földre. Egy ideig jó volt, aztán elkezdte ezt csinálni. Nincs lemerülve, az akkumulátor teljesen fel van töltve, még multiméterrel is ellenőriztem, a 3,7V-os névleges feszültségű akkumulátor feszültsége 4V! Mi okozhatja ezt a problémát? A hasznos válaszokat előre is köszönöm!