H-bridge motor vezérlés?

Sziasztok

Arduinoval akarok egy motort irányítani. Az H-bridget én építem, MOSFETekből. Itt a rajz:

Elég rosszul sikerült, úgyhogy inkább leírom.

Arduino D2-vel kapcsolnám, hogy jobbra forogjon a motor, D3-bal.

Nem akarok MOSFET-driver-t is használni, ezért gondoltam, hogy a sebességet egy 5. P-s MOSFETtel állítom PWM-mel a D6 pinről.

Jó ez így? Vagy inkább az H-bridgere tegyem a PWM-et? Vagy P helyet N-t az "aljára"?

Ha valaki tud segíteni, hogy milyen MOSFET-eket használjak azt is megköszönöm. :)