PPK feldolgozás hogyan működik?

Szóval azt értem, hogy van egy fix bázisunk, meg egy mozgó rover. Mindegyik rögzíti a nyers GPS adatokat. Tehát nem a kiszámított pozíciót menti, hanen azt, hogy az adott gps időhöz rendelve éppen milyen messze volt az elérhető műholdaktól. Tehát számítás nélkül menti a műholdaktól kapott adatokat. Így minden megvan az utólagos feldolgozáshoz.

Ebből hogyan fogjuk megtudni 2 cm pontossággal, hogy merre járt a rover?

Talán ez a rész szól róla: [link]

De nem tudom értelmezni.