Nikon DSLR fókuszproblémák? Mit lehetne tenni, hova lehetne vinni?

Egy 4-5 éves tükörreflexes Nikonom van. Azt vettem észre, hogy az autofókusza már nem olyan, mint újkorában. Szinte mindig hátrább fókuszál, mint kéne. Gyorsan mozgó témánál állandó probléma, de az utóbbi időben előfordul állónál is... Először azt hittem a lencse, de nem, minden objektívvel ugyanaz a hiba, ezért gyanítom a géppel van baj.

Hol tudnám megjavíttatni? Már nem garanciás, ezért nem tudom, mit lehetne tenni. Szívesebben fizetném ki az esetleges javítást, minthogy új gép után kelljen néznem. Láttam, hogy otthoni barkácsolással is lehet rajta segíteni, de nem merek belenyúlni.

Budapesten hova tudnám vinni? Nikon szervíz szóbaáll velem garancia nélkül (persze pénzért)? Körülbelül mennyibe kerülne? Másnak voltak ilyen problémái, lehetett orvosolni?