DSLR tisztítása, kell vagy még nem szükséges?

Nikon gépet használok, majdnem 1 éve vettem, azóta hát, használom elég rendesen azért, de most hétvégén crossmotor versenyt voltam fotózni...igyekeztem nem a poros környezetben cserélni lencsét, de nemtudom mennyire sikerült...azért látok belül egy kis port, ha leveszem a lencsét...van valami utalványom is a tisztításra, érdemes felhasználnom, vagy még nem szükséges elvinnem szervizbe?

valamint lencséket is tisztítanak? mert az is poros...mondjuk használok UV szűrőt, szóval alatta nem hiszem, hogy annyira, de ugye ahogy közelítettem, ott közötte is biztos olyan, valamint a külseje és maga a fényképezőgép váza is

esetleg mit/hogyan kéne tisztítanom?

tudnátok segíteni? köszönöm szépen :)