Miért nem találom a fókuszt?

Van egy D3200 gépem. A koncepció: kisállatot szeretnék fotózni, egy üvegasztal alól. Akármilyen autofókusz módott állítok be, mivel mozog a kutya mindig kimászik a fókusztávolságból. Tök jól működik a gépnek az emberi arc fókusz módja, viszont a kisállatot nem veszi be, nem mozog az álattal együtt, ezért minden képem homályos vagy nem kellő képpen éles (persze az autófókusz módoknál mikor nem embert fényképezek átállítom pl. object trackingre vagy bármi másra, de ott nem veszi be a tárgyakat és nem változtatja a fókuszt a tárgy mozgásával egyidőben). Valakinek bármi tipp? Nem sok fény van bent (2 softbox van az asztal 2 szélén) 1/200 záridőt használok, 4-es blendét, 800-as ISO-t (ezekkel nincs is gond), csak a fókusz jelent problémát. :( Köszönöm előre is a segítséget, tippet.