Arduino 6-9V dc motor néha nem működik rendesen, részletek lent, mi lehet a hiba oka?

Egy H-hídat használva szeretnék egy dc motort vezérelni. A funkciója az lenne, hogy naponta egy kicsit fordul. Az Arduino konnektorból 5V-t, a H-híd 9V-os elemből kapja az áramot. A probléma az, hogy néha(programot nem módosítva) a motor rendesen elfordul, néha egyáltalán nem fordul el, csak sípol. Mi lehet ennek az oka, hogyan lehet kijavítani?