Milyen számításokat kell végezni egy elektromotor elkészítésénél?

Én tudom mit szeretnék, szeretnék egy egyenáramú motort építeni igazából engem már régebb óta érdekelnek az elektromotorok és a többi mérnöki dolgok is, felnőtt koromban mérnök is szeretnék lenni és én már olvastam az elektromotorokról az interneten elég sokat viszont olyanokat olyanokat nem találtam hogy pl. a tervezés folyamata, vagy amit a eleve kérdésként feltettem hogy milyen számításokat kell végezni a tervezésnél stb.

Ilyeneket már én is építettem de én arra lennék kíváncsi, hogy egy kicsit komolyabb motorhoz milyen számításokat kell végezni mert amit most szeretnék építeni azt szeretném tényleg komolyan venni szeretnék egy olyan motort építeni ami képes egy 2 méter hosszúságú kb 100-150 kg-os autót meghajtani és ehhez kellenének a számítások hogy minél jobb és minél hatékonyabb legyen. De azért köszönöm az eddigi válaszokat.