Központizárat hogyan kell bekötni riasztó és vezérlő elektronika nélkül kulcsal nyitnám az ajtókat?

Kéne egy kis segítség központizárhoz tegnap vettem és nem találok hozzá semmi leírást hogy hogyan is kéne bekötni nincs hozzá se riasztó se vezérlő egység kulcsal zárnám a 4db ajtót csak maga a 4 db motor amiből 1 a vezérlőmotor a maradék 3 követő meg ugye a motorokat összekötő vezeték ! a Vezérlőmotoron van 5 szál vezeték egy fehér,fekete,barna,kék,zöld.

A kék és a zöld mozgatja a motort a fekete test, a barna és a fehér a 2 végállás csak azt nem tudom melyiknek kell testet és melyiknek kell + adni segítsetek fontos lenne !

Nem értek hozzá és nem szeretném tönkretenni hogy kell bekötni ?