Meg lehet "tanulni"?

hogyha valaki alapból,( mármint kiskorától fogva, meg személyiségétől fogva) nem túl udvarias, vagy például nem segít automatikusan, reflexből valakinek, hogyha látja, h el kéne neki.(mondjuk evésnél mindig magamnak akarok először tölteni vizet, mert ez van bennem, meg a családban nem nagyon figyeltünk az ilyen apró udvariasságokra, de aztán észbe kapok, hogy előbb másokat kell megkérdezni, hogy kérnek e, szóval körbekérdezem, h ki kér inni, de egy kicsit olyan erőltetettnek tűnik, mert "nincs benne a véremben" vagy hogy mondjam:D) szóval hogyha valaki tudja, h nem udvarias, és meg akarja tanulni, úgy, hogy már reflexszerűen benne legyen, akkor az nem fog erőltetettnek tűnni? és előbb utóbb természetesnek fogom venni?