Hogyan lehet Postán csomagot feladni?

Tudom, hogy elég primitív kérdés, nézzétek el nekem, eddig még nem volt ezzel dolgom, és másnak sem a családban. Ha teszem fel pl egy könyvet szeretnék elpostázni, akkor gondolom én rakom dobozba meg stb, de mitől függ a postázás ára, melyik kis ablakhoz kéne mennem vagy kell-e valamilyen lapokat kitöltenem. A válaszokat előre is köszönöm.