Nagyszüleimmel élek de apukámékkal szeretnék élni, hogyan lehetne a pert kérvényeznem?

Apukám és anyámnak egy egy éjszakás kalandból lettem, 2éves koromban bíróság úján nagyszüleim -hez ítéltek anyám nem foglalkozott velem nem is tartsuk egyáltalán a kapcsolatot, apum akart volna csak hajón dolgozik 12 hónapból 3 hónapot van otthon ezért nem mehettem volna hozzá de neki lett egy felesége már 8éve együtt vannak 6éve házasok és pót anyum mondta elvállalna csak indítsam el a pert. 15/l