Román, roma, cigány közt mi a különbség?

Én úgy gondoltam, hogy a románok a romák. De van aki azt mondja, hogy a roma az a cigány. De ha ez így van akkor miért kell a cigányokat kisebbségnek hívni és miért nem romáknak?

Van olyan ember aki elismeri, hogy cigány, de ha te mondod rá akkor egyből vergődik, hogy nem is cigány. De miért nem lehet a cigányokat cigányoknak hívni? Ez olyan, hogy a magyar nem magyar hanem tisztelt magyar vagy valami ilyesmi.