Ford Focus MK1 menet közben gázadásra miért rángat, dadog?

Talán találkozott már valaki ezzel a hibával ennél a típusnál. Adott egy Ford Focus MK1 1,6 2002'. Minden hiba jel nélkül egyszer csak elkezdett menet közben gázadásra rángatni. Mintha nem menne minden henger egyszer csak. Ha nincs gázadás akkor egyenletesen jár a motor viszont gyorsításnál produkálja az említett hibát. Alapjárat rendben van és indulni is indul szépen. A dadogásból kifolyólag ugye nehezebben is gyorsul fel. Köszönöm a válaszokat előre is.