Lancaster-ház, York és Plantagenet. Segítesz?

Sziasztok! Szeretném tudni hogy például mi a különbség ez a három ház között és hogy a Plantegenet az.. ugyanaz mint a Lancaster? És a Tudorok azok Yorkok voltak? Philippa Gregory könyveit olvasom és picit elakadtam.

Nem tudom hogy most kik voltak a Yorkok, Lancasterek és a Plantagenetek. Melyik ház volt először? Melyik király vette el kitől a trónt és ilyesmi.. kicsit össze vagyok keverve.