Hogyan koncentráljam a figyelmem, és mire?

Este van az, hogy "agymenésem" van, és így eltelik 1 kis idő míg kikapcsol a tudatom, gyorsabban szeretném, hogy beugrok az ágyba és már alszom is. Van erre valamilyen gyakorlat? Mire gondoljak előtte? hogyan ne zökkenjek ki sokszor? Elképzelek valamit, aztán mindig más ugrik a fejembe, és így éber leszek. Nem mindig, de zavaró. Mihez kezdjek? Van instant alvásra módszer? Valamilyen mellékhatás nélküli cucc? Banánt eszek és néha "elmegyek" nem írom le másképp mert törölnék a kérdést, bocs aki nem érti. Ilyenkor sokkal könnyebb, de nincs rá mindig lehetőségem. Hogyan koncentráljak 1 dologra, fixen? Az a baj, hogy más dolgokban is ez van, nem tudok a feladatra koncentrálni, mert magamat szemlélem néha kívülről. Írás közben is van, hogy megáll a gondolatmenet. Ha koncentrálok valamire, zavaró ha arra gondolok és nem magamtól hogy mi lesz ha nem sikerül pl egy gyakorlaton, pedig van is egy mondás, hogy ha gyakorlatozol, ne arra gondolj, milyen büszkék lesznek rád a szüleid, ne az aranyéremre, csak a gyakorlatra, nekem ez nem mindig sikerül, ezért elrontom a gyakorlatot. Megingok, leblokkolok és ez nem jó, utána sok idő kell, míg újból neki tudok "menni" ugyanannak a dolognak. Hogyan irányítsam stabilabban a figyelmem? 18/F