Kihez forduljak?

Sziasztok. 34 éves férfi vagyok merevedési problémákkal. A teljes merevedés se aktusnál, se önkielégítésnél nem alakul ki teljes mértékben, van hogy aktus közben nem tudom fenntartani. Nem kizárt hogy lelki okai vannak, elég sokat stresszelek, és depressziós is vagyok, de szeretném kizárni a szervi okokat is. A fent említett problémával milyen szakorvost ajánlott felkeresni? Urulógust, illetve andrológust? Melyik szakág foglalkozik behatóbban a merevedési zavarral?

Illetve még annyi kérdésem lehetne, hogy ha lelki okai (is) vannak a jelenségnek, hogyan tudnám leküzdeni az aktus előtt a félelmeimet a kudarctól, hogyan tudnám átadni magam az együttlétnek?

Nagyon szépen köszönöm előre is mindenkinek, a segítőkész válaszát!