Mi a félálomban való rángatózás oka!?

Miért van az, hogy amikor félálomban, elalvás előtti állapotban vagyok, és általában egy mozgásos szituációt 'álmodok', pl. megyek az utcán, rándulok/rángatózok egyet. (Az adott képzelt mozgásnak megfelelően.) (Általában fel is ébredek rá.) Nem olyan gyakran, de már másnál is megfigyeltem, de az okára lennék kiváncsi. Valószínű idegi oka van, de mi a magyarázat rá?