Mostohanagymamát jogilag el lehet tiltani a gyerektől?

A mostoha nagymama, bár nem diagnosztizált, de egyértelműen nárcisztikus személyiségzavarban szenved. Szülei lemondtak róla a nagyanyja nevelte. 20 évesen szülte a fiát, aki Kínába költözött. Már rég együtt voltunk párommal mikor megismerkedtek apósommal. 1 évvel később el is vette. Kezdetektől fogva irreálisan lekezelően, sértően beszélt velünk, minden csak róla kellett, hogy szóljon. Leginkább engem utál, az az érzésem írigy is. Nagyon jó a kapcsolatom a szüleimmel és ő ezt felháborítónak tartja, szóvá is tette, hogy túl gyakran találkozom velük. Beszólogatott édesanyámnak az utcán, úgy, hogy csak látásból ismeri, nincs oka rá haragudni. És ami a legrosszabb kiszámíthatatlan a viselkedése. Hol példamutató nagymama, hol bántja a 4 éves lányom ok nélkül szavakkal, lecsúnyázza, ha nem pózol neki, vagy ha olyan játékkal akar játszani, amit nem ők vettek neki. A lányom 3 éves volt mikor kapott egy biciklit az apukáméktól, és ezzel mentünk hozzájuk. Teljesen kifordult magából, lebutázta a 3 éves lányom, hogy még nem ismeri a kreszt, nekünk esett, hogy mit képzelünk, hogy az ő udvarukban biciklizik, elrontottuk neki az egész családi összejövetelt. Emellett ragaszkodik hozzá, hogy nála legyen a lányom(nélkülünk)akár ott is aludjon. Én 1 éve már nem engedtem nekik, mert féltem a lányom tőle. Apósom mindent eltűr neki, nem szól érte, de nem is viszi túlzásba az unokázást. Valahol sajnálom őt, biztos rossz gyerekkora lehetett, de a lányomat akkor sem bánthatja. Köteles vagyok vinni hozzájuk a gyerekeim? Vagy megszabhatom, hogy csak após jöhet hozzánk találkozni velük? Törvényileg joga van láthatáshoz?