Hogy lehetne elérni, hogy a lányunk a férjem szüleire is mamaként és papaként nézzen? (bővebben lennt)

Egy családi vitából kifolyólag, a nemsokára 2éves lányunk, sem anyósomat sem apósomat nem ismeri(vagyis párszor látta csak őket, de akkor mindig ijedés és sírás lett a vége). Hogy lehetne elérni, hogy megszeresse őket? Az viszont nem lehetséges, hogy jöjjenek hozzánk, mert szüleimmel élünk, és nem jönnek ki egymással, sőt..Én meg hogy őszinte legyek nem szívesen viszem hozzájuk, mert sajnos nagyon nem higinékus a lakásuk, sem az udvarjuk(nem egy betegség volt már belőle). Sokszor találkozzunk valahol vagy hogy?