Hogyan lehet kinti cicának is szoktatni őt?

Ma a párommal elhoztunk egy 4 hónapos cicát, akit eddig panelban tartottak. Mi kertes házban lakunk és szeretnénk, ha kijárós lenne. Van már 2 kutyánk akik szintén kijárósak és ezért döntöttünk úgy, hogy a cica is az lenne, hisz szinte lehetetlen lenne kivitelezni azt, hogy a cica ne menjen ki, mert a bejárati ajtó mindig nyitva van.

A kérdésem az, hogy hogyan kell megtanítani neki, hogy kimehet, de ne menjen el? Ti hogyan csinálnátok?