Vágta nagykörön?

A lovammal nem tudok szépen nagy kört vágtázni, mert a kör egyik oldalán, de mindig ugyanazon az oldalán sodródik kifelé a farával, hiába van ott a csizmám, és csak a fejével fordul, ez így nem szép látvány, meg gondolom nem is jó neki sem, illetve ilyenkor van hogy a hátsó lábai szinte majd kicsúsznak alóla, és olyan érzés, mintha majd elesne. Másik kézre ugyanez a probléma, és ott is csak a kör egyik oldalán. Illetve ha simán csak vágtázok a pályán vele, a rövid fal előtti kanyarokban is a hátsó lábai szinte majd kicsúsznak alóla, és mindig olyan érzés, hogy el fogunk esni. Mit tudnék és hogyan csinálni, hogy jobban menjen ez?