Ügetésnél hogyan kell jó lábra felállni?

Mindig mikor könnyű ügetni kell, megszokott, hogy az oktatóm mondja, hogy üljek át. Elfelejtettem megkérdezni, hogy hogyan kell jó lábra ülni, és most csak egy hét múlva megyek. Tudom, hogy amikor x láb előre megy, akkor kell könnyíteni, de érzésből nem lehet? Tapasztalat kell hozzá? Most tartok a futószáras vágtánál (egész jól megy), szabadon megy ügetés, járás, tehát még kezdő vagyok.